Foi esculpida em pedra pelo mestre pedreiro José Manuel Arvelos, em 1990, e colocado nos jardins localizados aos pés do Castelo dos Governadores, pela estátua de Gil Eannes. O escudo da representação Lagos consiste em um trecho de muro ladeado por duas torres. No centro estão os braços do Infante Don Henrique e é coroada por cinco torres.

A bandeira identifica o Município nas cerimónias de representação. O selo autentica a documentação provinda dos seus governantes. O brasão heráldico é um distintivo configurado a partir da tradição e da padronização.

Os elementos actuais da heráldica de Lagos datam de 24-8-1967, porém Lagos tem brasão anterior ao século XIV. Era diferente do actual e possuía as seguintes características: escudo coroado com fortaleza de três torres, banhada pelo mar e tendo de cada lado uma lança ao alto.